El endoscopio médico es un instrumento de prueba que integra óptica tradicional, ergonomía, maquinaria de precisión, electrónica moderna, matemáticas y software. Se compone principalmente de sensores de imagen, lentes ópticas, fuentes de luz, dispositivos mecánicos y otros componentes. Puede ingresar al cuerpo a través de los orificios naturales del cuerpo humano o pequeñas incisiones quirúrgicas. El endoscopio se puede usar para ver lesiones que no se pueden mostrar. mediante rayos X, y los médicos pueden utilizar esto para desarrollar el mejor plan de tratamiento. Según los datos de Xingxingcha, los endoscopios médicos se dividen principalmente en las dos categorías siguientes:
Endoscopios rígidos: no se pueden doblar y penetran en tejidos, órganos y cámaras estériles del cuerpo humano a través de incisiones quirúrgicas, que incluyen principalmente laparoscopia, toracoscopia, artroscopia, etc. Los endoscopios rígidos se pueden dividir en endoscopios rígidos de luz blanca y lentes duros fluoroscópicos. .
Endoscopio flexible: se puede doblar libremente y entra al cuerpo a través del orificio natural del cuerpo humano. El alcance es largo y tiene un cierto grado de flexibilidad. La distancia de transmisión de la señal fotoeléctrica es larga. El diámetro de la parte de inserción del alcance. Es pequeño y la integración de funciones es compleja, tiene un gran impacto en el proceso de diseño, y los requisitos de tecnología de fabricación son más altos y tienen barreras técnicas más altas, que incluyen principalmente gastroscopia, colonoscopia, broncoscopia, etc.
Los endoscopios médicos se componen principalmente de tres sistemas principales: el sistema de endoscopio, el sistema de visualización de imágenes y el sistema de iluminación. Tomando como ejemplo el endoscopio electrónico más comúnmente utilizado en la actualidad, el endoscopio se extiende hacia el cuerpo del paciente y se disponen múltiples tuberías dentro del endoscopio, incluidas fibras ópticas de iluminación, fibras ópticas de transmisión de imágenes, canales de transmisión de aire, canales de transmisión de agua, canales de instrumentos, etc. Los datos muestran que la endoscopia es extremadamente precisa y requiere la cooperación de múltiples campos profesionales.
Sistema de espéculo: incluye principalmente mango y cuerpo de alcance. El cuerpo del espejo se compone principalmente de lentes de objetivo, componentes de transmisión de imágenes, oculares, componentes de iluminación y componentes auxiliares.
Sistema de visualización de imágenes: Los primeros endoscopios o endoscopios de tubo rígido usaban visión directa, mientras que los endoscopios electrónicos actuales generalmente constan de sensores fotoeléctricos CCD/CMOS, pantallas, computadoras y procesadores de imágenes.
Sistema de iluminación: principalmente fuentes de iluminación, haces de luz, etc. Los primeros equipos endoscópicos utilizaban fuentes de luz caliente, como luz natural, lámparas de queroseno, anillos de alambre de platino energizados, pequeñas lámparas incandescentes, etc., que pueden causar fácilmente quemaduras en el cuerpo humano y requieren un dispositivo de refrigeración por agua. Hoy en día, las fuentes de luz fría Se utilizan comúnmente, principalmente fuentes de luz LED, lámparas de xenón y lámparas halógenas.
Lentes de imagen: en el pasado se utilizaba un diseño esférico, lo que aumentaba la aberración y la deformación, lo que provocaba fenómenos indeseables evidentes, como imágenes poco claras, campo de visión distorsionado y campo de visión estrecho. Sin embargo, el diseño asférico actual se compone de superficies esféricas. y superficies curvas distintas de las planas. Al cambiar la curvatura de la lente, la luz se concentra en un foco fijo, corrigiendo la imagen y resolviendo problemas como la distorsión del campo de visión, al tiempo que hace que la lente sea más clara, más delgada y más plana.
Sensor de imagen: el sensor de imagen es un sensor que detecta información de imagen óptica y la convierte en información de salida utilizable. Es un componente importante de una cámara digital. Se puede dividir en dispositivos de carga acoplada (CCD) y dispositivos semiconductores de óxido metálico (CMOS). CCD tiene alta resolución, amplio rango dinámico y baja distorsión, pero tiene alto consumo de energía; CMOS tiene tamaño pequeño, bajo consumo de energía, bajo costo y alta integración del sistema, pero tiene baja relación señal-ruido y mala calidad de imagen. No existe una brecha tecnológica grande entre los países nacionales y extranjeros.
Reducción de ruido de imagen: la reducción de ruido de imagen se refiere al proceso de reducción de ruido en imágenes digitales. En el sistema de cámara endoscópica, debido a la particularidad del escenario de aplicación, el procesamiento de imágenes específico debe realizarse en función de las características de aplicación de la cirugía mínimamente invasiva para satisfacer las necesidades de diagnóstico y tratamiento clínicos. Cuando el endoscopio se mueve, se generarán imágenes borrosas. Utilice un algoritmo de reducción de ruido para filtrar los píxeles de la imagen capturada que se mueven relativamente lentamente en relación con el objeto, manteniendo así la imagen limpia y clara, lo que permite a los médicos realizar diagnósticos precisos;
La tecnología de mejora de bordes utiliza algoritmos para generar vistas de vasos sanguíneos de alto contraste para facilitar el análisis de los médicos; utilizando imágenes en colores falsos, filtrado digital y otras tecnologías, se pueden resaltar algunas lesiones tempranas o poco visibles. Mejora de los bordes: el propósito de la mejora de los bordes es mejorar la calidad y el reconocimiento de la imagen, hacer que la imagen sea más propicia para la observación o el análisis y procesamiento adicionales y ayudar a los médicos a ver de manera más completa los fenómenos anormales en los tejidos. También es muy importante en endoscopia. procesamiento de imágenes tecnología. Los datos de Xingxingxing muestran que, por ejemplo, es difícil distinguir los vasos sanguíneos pequeños del tejido circundante según el color, pero la tecnología de mejora de bordes se puede utilizar para generar una vista de mayor contraste de los vasos sanguíneos para que los médicos la analicen. Además, la mejora de los bordes se utiliza a menudo para mejorar la calidad de visualización de las imágenes de la textura del tejido y de la superficie de la mucosa.
Desmontaje del endoscopio: debido a que el exterior del endoscopio está hecho completamente de acero inoxidable y es extremadamente preciso, es difícil de desmontar. Antes del desmontaje, debe verificar cuidadosamente la estructura general del espejo y encontrar la interfaz correcta antes de proceder para evitar daño a su sistema de iluminación, primero use una lámpara de alcohol para calentar el extremo del ocular para despegarlo, y luego use una plantilla (alicates de punta plana, alicates para trípode, anillo de cobre para el ocular, etc.) para quitarlo. una plantilla que se pega en el extremo del ocular para facilitar la apertura del extremo del ocular. Esta fijación Las herramientas las puede hacer usted mismo de acuerdo con los diferentes tamaños del espejo. Cuando utilice varias plantillas para abrir el espejo, recuerde tener cuidado para evitar impactos en el espejo. Debido a que muchos espejos tienen mucho pegamento en el interior, es necesario tener más paciencia al abrirlos, el trabajo repetido y cuidadoso es una cualidad esencial. Después de abrir la interfaz, no la desmonte a ciegas. La estructura óptica de cada espejo es diferente. Es necesario ver el ajuste y la posición de cada pieza antes de desmontarla.
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